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丘世因

职称/职务:助理研究员
办公室:天津大学医工院2号楼215室
邮箱:qsy@tju.edu.cn

个人简介:

丘世因,博士,天津大学助理研究员,2021年博士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,长期从事助力外骨骼机器人控制技术研究,包括人体运动意图估计、人机交互控制、外骨骼主动助力控制以及外骨骼机电系统设计等,致力于实现基于外骨骼机器人的人体运动能力增强和步态康复训练。至今在IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems,Frontiers in Neurorobotics,IET Control Theory & Applications等重要国际学术期刊和机器人领域顶级会议IROS等发表论文9篇,获得授权专利6项。目前的研究领域主要包括:脑机接口、神经肌肉电刺激及康复外骨骼机器人等。目前参与国家重点研发计划1项、参与国家自然科学基金2项、主持国家自然科学青年基金1项,主持天津大学自主创新基金1项。

 

代表性学术成果:

论文:

[1] Qiu Shiyin, Guo Wei, Caldwell Darwin and Chen Fei. Exoskeleton Online Learning and Estimation of Human Walking Intention Based on Dynamical Movement Primitives[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 13(1): 67-79. ( SCI,IF:4.8,JCR 2区)

[2] Shiyin Qiu, Wei Guo, Fusheng Zha, Jing Deng and Xin Wang. Exoskeleton Active Walking Assistance Control Framework Based on Frequency Adaptive Dynamics Movement Primitives. Frontiers in Neurorobotics, 2021, 15: 672582. (SCI, IF:3.7,JCR 2区)

[3] Qiu S, Guo W, Liu Y, et al. Input channel gain adaptive active disturbance rejection control based on robust adaptive finite‐time parameter estimation[J]. IET Control Theory & Applications, 2023. (SCI, IF:2.7,JCR 2区)

[4] Guo Wei, Qiu Shiyin, Zha Fusheng and Deng Jing and Wang Xin and Chen Fei. A novel active balance assistive control strategy based on virtual stiffness model of XCoM[J]. Assembly Automation, 2019, 40(1): 132-142. ( SCI,IF:2.0,JCR 3区)

[5] Ji F, Qiu S, Liu Y, et al. A Trajectory-Adaptive Walking Assistance Strategy Based on Functional Electrical Stimulation for Exoskeleton to Help Stroke Patients Restore Natural Gait[C]//2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, 2022: 1219-1224. (EI)

[6] Zhang Y, Liu Y, Qiu S, et al. Enhanced Motor Imagery of Lower Limbs Induced by Gait Phase Encoding Sensory Electrical Stimulation[C]//2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2022: 2322-2327. (EI)

[7] Qiu Shiyin, Guo Wei, Wang Pengfei, Chen Fei, Zha Fusheng, Wang Xin and Deng Jing. A Unified Active Assistance Control Framework of Hip Exoskeleton for Walking and Balance Assistance[C] // 2019 IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2019: 8185-8192. (EI,机器人领域顶级会议)

[8] Qiu Shiyin, Guo Wei, Zha Fusheng, Wang Xin, Sheng Wentao and Chen Fei. Conditions for active assistance control of exoskeleton robot[C] // 2020 IEEE 5th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). IEEE, pp.220-227, 2020. (EI)

[9] Qiu Shiyin, Guo Wei, Zha Fusheng, Deng Jing, Wang Xin and Xu Feng. The step length able-bodied human tend to choose during stable straight forward level walking[C] // 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). IEEE, 2019: 868-874. (EI)

 

专利:

[1] 丘世因,郭伟,李满,等. 髋部动力外骨骼主动助力行走控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质:中国,授权公布号:CN111515930B,授权公告日:2021-11-23.

[2] 郭伟,丘世因,邓静,等. 弹性外骨骼背架:中国, 授权公布号:CN210061120U, 授权公告日:2020-02-14.

[3] 李满天,丘世因,邓静,等. 腿部人机连接装置: 中国,授权公布号:CN210061121U, 授权公告日:2020-02-14.

[4] 邓静,李满天,丘世因,等. 动力外骨骼机器人:中国,授权公布号:CN210061119U, 授权公告日:2020-02-14.

[5] 邓静,丘世因,李满天,等. 夹持器:中国,授权公布号: CN206699485U, 授权公告日:2017-12-05.

[6] 丘世因,郭伟,李满天,等. 基于地形判断的主动助力控制方法、装置及外骨骼机器人:中国,授权公布号:CN 111930135 B, 授权公告日:2023-09-05.

[7] 郭伟,丘世因,李满天,等. 人体运动状态估计方法、装置、终端及计算机可读存储介质:中国,CN202010296493.3.

 

科研项目:

参与项目:

1. 2022.11-2025.10,中国生物技术发展中心-“生物与信息融合”重点专项,面向主动运动增强与重建的高效感知与交互技术及产品研制,140万元,参与单位负责人,在研;

2. 2024.01-2026.12, 国家自然科学基金青年项目,基于多肢体角动量调控模型的下肢外骨骼失稳感知与平衡控制研究,30万元,负责人,在研;

3. 2023.01-2023.12,天津大学自主创新基金,20万元,负责人,在研;

4. 2023.01-2026.12,国家自然科学基金面上项目,脑控手部多肢体康复机器人及全反馈训练与神经可塑性机制研究,53万元,参与,在研。

5. 2021.01-2024.12, 国家自然科学基金面上项目,面向足式机器人的CPG一感知一运动自生长神经网络控制方法研究,58万元,参与,在研;

 

已完成项目:

1. 2013-2016,科研项目“单兵助力外骨骼机器人技术”,骨干,结题;

2.2015-2017,深圳市技术攻关项目“穿戴式外骨骼搬运机器人关键技术研发”,骨干,结题;

3. 2017-2022,深圳市海外高层次人才项目”仿生智能机器人系统关键技术开发与应用研究”, 骨干,结题。

 

获奖情况:

1. 2022年,全国大学生智能技术应用大赛,全国一等奖/优秀指导教师。